Jak na změnu jednatele společnosti s ručením omezeným v obchodním rejstříku?

Funkce jednatele nemusí vždy zaniknout jen jeho odvoláním nejvyšším orgánem společnosti. Zánik funkce jednatele může nastat také například uplynutím doby jeho funkčního období, odstoupením jednatele ze své funkce či z jiných důvodů (jako např. smrtí jednatele nebo zánikem samotné společnosti). Jaký je postup, chcete-li změnit jednatele společnosti s ručením omezeným v obchodním rejstříku?